고속 이동 노드를 위해 최적화된 AODV 및 OLSR 토폴로지
차량 토폴로지의 급격한 변화에 고전적인 애드혹 라우팅 알고리즘을 적용하여, 차량들이 고속도로에서 서로 다른 속도로 주행하는 동안에도 멀티홉 경로를 재계산한다.
예상 전송 횟수(ETX) 지표
경로의 우선순위는 단순 홉 수가 아니라 패킷 전달 성공 이력과 RF 링크 마진을 기준으로 결정되어, 취약한 단일 링크 장애를 방지한다.
- 동적 토폴로지 변화 상황에서도 25밀리초 이내에 경로 수렴 완료.
- 고속도로에서 길게 늘어선 차량 행렬에 걸쳐 최대 10홉의 무선 릴레이 지원.
- 오버헤드 패킷 억제를 통해 브로드캐스트 경로 탐색 폭주 방지.
- IEEE 802.11p, 802.11bd, C-V2X 무선 모듈과의 네이티브 통합.
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